یک مدل ریاضی در زمان بندی فعالیت های نگهداری پیشگیرانه
مقاله مهندسی صنایع یک مدل ریاضی در زمان بندی فعالیت های نگهداری پیشگیرانه
چکیده: در این مقاله از یک مدل خطی و صفر و یک دو مرحله ای جهت زمان بندی فعالیت های نگهداری برای یک سیستم تولید سفارشی و دسته ای استفاده شده است . مرحله اول مدل آن دسته از فعالیت های نگهداری را تعیین می کند که اجرای آنها در پیش از آغاز تولید ، باعث حداقل شدن احتمال ازکارافتادگی خط تولید در حین تولید خواهد شد . مدل مرحله دوم نیز که مربوط به حین تولید می باشد ، حداکثر تعداد فعالیت های نگهداری را تعیین می کند که می باید در حین تولید انجام شوند . در هر دو مدل محدودیت های بودجه و نیروی انسانی منظور گردیده اند .
...
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه رشته روانشناسی مقابله با افسردگی
پایان نامه رشته روانشناسی مقابله با افسردگی
پایان نامه حاضر مربوط به رشته ی روانشناسی می باشد با موضوع مقابله با افسردگی در 102 صفحه فایل ورد قابل ویرایش با متن کامل ، مقدمه و فصل بندی جداگانه همراه بانتیجه گیری .
چکیده: از میان اختلالات روانی شاید بتوان گفت كه افسردگی یكی از شایعترین اختلالات جوامع امروزی میباشد كه انسانهای زیادی از آن رنج میبرند هر انسانی ممكن است در دوره ای از زندگی خود آن را تجربه كند طوری كه امروزه آن را سرماخوردگی روانی مینامند . اختلالاتی كه این بیماری در زندگی روزمره ایجاد میكند بر كسی پوشیده نیست. گستره بیماری طوری میباشد كه تمام حیطه های كاركردی شغلی ، خانوادگی و اجتماعی را مختل میكند. تا اواسط قرن حاضر اطلاعات اندكی در رابطه با افسردگی در دسترس بود و تحقیقات محدودی در جهت شناسایی آن به عمل آمده بود و تبیین و توصیف آن همواره در چهارچوب پزشكی و مدل تكعاملی صورت میگرفت. اما امروزه شاهد تغییراتی در نحوه نگرش به این بیماری از لحاظ سبب شناسی ، سیر شكل گیری و درمان آن هستیم نتیجه این تغیرات دگرگونیهای مختلفی بود كه عمدتاً در عرصه روان شناسی مرضی، روان شناسی تجربی و روان شناسی شناختی پدید آمد و به دنبال همین دگرگونی ها بود كه نظریه پردازان به بررسی ابعاد این بیماری پرداختند و مكاتب مختلف و درمان های متعددی شكل گرفت . از بین این مكاتب روانشناسی شاید بتوان گفت كه مكتب شناختی پیشرفت قابل ملاحظهای را در سبب شناسی و درمان اختلالات خلقی داشته است اخیراً افسردگی به عنوان یك اختلال شناختی مطرح شده است همچنین برخی از نظریه پردازان اعتقاد دارند كه بهتر است علایم مرضی افسردگی را به حساب اسنادهای علی كه درباره حوادث زندگی توسط بیماران افسرده ارائه میشود، گذاشته شود. نظریه درماندگی آموخته شده یكی از نظریات نسبتاً جدیدی است كه در این زمینه به تحقیقات روان شناختی وسیعی میدان داده است این نظریه حوزه رفتاری ـ شناختی را به هم ربط میدهد به عقیده سلیگمن درماندگی آموخته شده در انسان ها میتواند به صورت افسردگی تجربه شود و این هنگامیاست كه شخص بر این باور باشد كه كنترلی بر مسیر رویدادهای زندگی ندارد. در همین راستا تحقیقات نشان داد كه انسان ها در ارتباط با نتایج پاسخ هایشان دارای سبك اسنادی میشوند و این شیوه تبیین در پیشبینیهای آنها از حوادث آتی موثر است . سلیگمن و همكارانش اسنادها را در سه بعد بیرونی ـ درونی، كلی ـ اختصاصی و پایدار ـ ناپایدار طبقه بندی كردند و معتقدند كه سبك اسناد چهار اصل دارد و فرض بر این است كه برای وقوع افسردگی وجود هر چهار اصل لازم است، كه عبارتند از:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 102
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه ربات های biped
پایان نامه ربات های biped
چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا میباشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج میشود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحهای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمولبندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین میباشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطهای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص میتوان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهاییكه میتواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان میدهد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران
زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران - سایزموتکتونیک
هدف از مطالعات لرزه زمین ساخت
- بررسی گسله های لرزه زا
- بررسی لرزه خیزی بخش های گوناگون این گسل ها
- انتشار و کوچ زمین لرزه ها (Seismic Migration)
- پهنه های با نبود زمین لرزه (Seismic Gaps)
- پاره ها ها و بخش های بنیادی گسل
- احتمال انباشتگی زمین لرزه ها در زمان و جایگاه خاص
- یافتن روند قانونمند یا درهم ریخته (Chaotic) رویداد زمین لرزه در بخش های مختلف یک گسل
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران
زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران - سایزموتکتونیک
هدف از مطالعات لرزه زمین ساخت
- بررسی گسله های لرزه زا
- بررسی لرزه خیزی بخش های گوناگون این گسل ها
- انتشار و کوچ زمین لرزه ها (Seismic Migration)
- پهنه های با نبود زمین لرزه (Seismic Gaps)
- پاره ها ها و بخش های بنیادی گسل
- احتمال انباشتگی زمین لرزه ها در زمان و جایگاه خاص
- یافتن روند قانونمند یا درهم ریخته (Chaotic) رویداد زمین لرزه در بخش های مختلف یک گسل
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مقاله شیمی مدرن
مقاله شیمی مدرن
چکیده: مدت ¾ قرن دانشمندان مشغول جمع آوری اطلاعات درباره ساختمان اتم بودند . مقداری از این معلومات از بررسی خواص اجسام رادیو اکتیو مانند اوارنیم حاصل شده بود . دستگاههای پرشتاب کننده ذرهها , در طیف نگار جرمی و دستگاههای اشعه X و طیف نماها و مقدار زیادی دستگاههای الکترونی دیگر , اطلاعات بیشتری به دانشمندان دادند , و با مجموعه آنها تئوری قابل فهم ساختمان اتمی عناصر را , بسط دادند .
همانطور که در ۳§ از بخش یکم دیدیم این تئوری شامل توضیح مطلب مهم و قابل ملاحظه ای است که بوسیله یک مدل مطابق خواص معلوم عناصر بیان می شود .
این مدل ساختملن اتمی , در درس بعد از این بخش و نیز در بخش چهارم بیان خواهد شد . شما همینطور که می خوانید متوجه باشید که این توضیحات بر مبنای بهترین توجیه حاصل از آزمایشهائی است که درباره ساختمان اتم بعمل آمده است . ممکن است در صورت لزوم آزمایشهای بیشتری درباره تحقیق مدل اتمی عناصر بعمل آید .
در زمان حاضر دانشمندان مشخص کرده اند که اتمها , ذرههای ساده غیر قابل تقسیم نیستند بلکه از چند جزء خیلی کوچکتر که بطور مفصلتری مرتب شده اند تشکیل شده اند .
فهرست :
- ساختمان اتم
- قـانـون تنـاوبی بودن خواص عنـاصـر
- پیوند یونی ( الکترووالانس )
- دستور نوشتن فرمولهای شیمیائی
- دستور نوشتن فرمول اجسام مرکب دیگر
- نامگذاری اجسام مرکب از روی فرمول آنها
- معنای فرمول شیمیائی
- وزن مولکولی
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 27
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مرکز دانلود
پروژه-تحقیق-جزوه-مقالات دانشجویی
و.......
کاتالوگ مبل ال
کاتالوگ مبل ال 144 عکس از مدل های مختلف ال با جزئیات کامل
این کاتالوگ شامل 144 عکس با کیفیت از حدود چهل مدل راحتی ال مختلف می باشد، اکثر این کارها در بازار مبل تهران عکاسی شده و به راحتی قابل خرید می باشد، تعداد کمی از مدل ها هم از سایت های خارجی گردآوری شده که تولید کنندگان داخلی بصورت سفارشی تولید می کنند.