رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
- مقدمه
- تعريف ربات
- دسته بندي رباتها
- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
- اجزاء اصلي يك ربات
- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
- سنسورها
- كنترلر
- واحد تبديل توان
- محرك مفاصل
- طبقه بندي رباتها
- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
- رباتهاي صنعتي
- رباتهاي شخصي و علمي
- رباتهاي نظامي
- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
- سيستمهاي الكتريكي
- سيستمهاي هيدروليكي
- سيستمهاي پنوماتيكي
- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
- جهت گيري دست
- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
- مشخصات رباتهاي صنعتي
- سيستم هاي انتقال قدرت
- انواع چرخ دنده ها
- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
- زنجيرها و چرخ زنجيرها
- كوپلرها (Couplers)
- بادامك ها (Cams)
- مچ ها
- عوامل نهايي
- گيره ها (Grippers)
- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مجموعه 2000 آیکون طراحی وب
مجموعه 2000 آیکون طراحی وب
مجموعه آیکون هایی که در این پست براتون تدارک دیدیم واقعا عالی هستند و دارای دو سایز 16 پیکسل و 32 پیکسل با فرمت PNG در پوشه های جداگانه می باشند.
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مقاله ای در مورد سوئیچینگ Cisco
مقاله ای در مورد سوئیچینگ Cisco
چکیده : این مقاله مشتمل بر مفهوم کلی چگونگی کارکرد سوئیچ های LAN و عمومی ترین خصوصیات موجود در یک سوئیچ LAN می باشد . همچنین تفاوتهای موجود میان مفاهیمی از قبیل پل بندی(1)، سوئیچینگ و مسیریابی(2) را نیز دربرمی گیرد. البته مطالب موجود در این مقاله که از سوی Cisco ارائه گردیده است، کلی و عمومی بوده و راجع به هیچیک از محصولات این شرکت و خصوصیات ساختاری سوئیچ های سرعت دهنده LAN آن نمی باشد. لذا جهت بررسی و مطالعه مطالب فوق، احتیاج به پیش نیاز مطالعاتی خاصی نیست. از سوی دیگر این مقاله محدود به نسخه های سخت افزاری و نرم افزاری ویژه ای نبوده و اطلاعات حاضر در آن از وسائل موجود در یک محیط آزمایشگاهی معین بدست آمده است. بایستی توجه داشت که تمامی وسائل استفاده شده با یک ساختار پیش فرض(3)راه اندازی شده اند. بنابراین در صورتی که روی یک شبکه زنده کار می کنید، حتما از تاثیر هر فرمان یا Command قبل از بکار بردن آن اطلاع حاصل نمائید. برای سوئیچ ها و شبکه ها، انواع بسیار مختلف و متنوعی وجود دارند. سوئیچ هایی که برای هر نود در شبکه داخلی یک شرکت، اتصالی مجزا فراهم می کنند را سوئیچ های LAN می نامند. اساسا، یک سوئیچ LAN یکسری شبکه های پایدار که شامل تنها دو وسیله در حال ارتباط با یکدیگر در آن لحظه خاص هستند را ایجاد می نماید. در این مقاله، روی شبکه های Ethernet با بهره گیری از سوئیچ های LAN متمرکز خواهیم شد. همچنین مطالبی از قبیل اینکه یک سوئیچ LAN چیست و پل بندی شفاف چگونه کار می کند را خواهید آموخت. از سوی دیگر با مفاهیمی همچون VLAN ها، ترانکینگ و Spanning trees آشنا خواهید شد...
فهرست:
- چکیده
- فصل اول: سوئیچ ها و شبکه ها
- سوئیچ ها و شبکه ها
- اضافه نمودن سوئیچ ها
- فن آوری های سوئیچینگ
- فصل دوم :پل بندی شفاف
- پل بندی شفاف
- پل بندی شفاف چگونه کار می کند ؟
- فصل سوم :افزونگی و طوفانهای انتشار
- افزونگی و طوفانهای انتشار
- درخت پوشا
- فصل چهارم :مسیریاب ها و سوئیچینگ لایه سوم
- مسیریاب ها و سوئیچینگ لایه سوم
- VLANs
- نتیجه گیری و پشنهادات
- منابع
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 28
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
ایجاد اکسس پوینت مجازی..........
←لطفا پيشنهادات ارزشمند خود را براي تکميل و اصلاح اين طرح اعلام نماييد.
←ایمیل : freelinelxb@yahoo.com
سيستم بازاريابي نوين
http://dl.xco.ir/bazaryabi?id=652
www.freeline-fasa.lxb.ir
لیست همکاران:
www.fasa30t.lxb.ir →
www.freeline.lxb.ir→
www.fasashop.lxb.ir→
????????????????????????→
←"شما هم میتوانید پس از ثبت نام در "سیستم بازاریابی نوین" لینک خود را برای ما ارسال کنید"
←"دوستان عزیز هرچه زودتر لینک سایتهای تان را که حاوی لینکهای بازاریابی میباشند را برای ما ارسال نمایید"
فيبر نوري و ارتباطات زيرساخت
فيبر نوري و ارتباطات زيرساخت
چکیده: فیبر نوری یا تار نوری(Optical Fiber) رشتهٔ باریک و بلندی از یک مادّهٔ شفاف مثل شیشه یا پلاستیک است که می‌تواند نوری را که از یک سرش به آن وارد شده، از سر دیگر خارج کند. فیبر نوری داری پهنای باند بسیار بالاتر از کابل‌های معمولی میباشد، با فیبر نوری می‌توانیم تلویزیون، تلفن، ویدیو کنفرانس و داده‌های دیگر را به راحتی با پهنای باند بالا تا ۱۰ گیگابیت انتقال داد.
در این مقاله میخوانید:
- -فیبر نوری چیست؟
- -تاریخچه فیبر نوری
- -سیستم‌های مخابراتی فیبر نوری
- -فیبر نوری در ایران
- -اهداف اجرای طرح فیبر نوری
- -مزاياي فیبر نوری
- -شبكه ملي فيبر نوري ايران
- -رويكردهاي فني فیبر نوری در ایران
- -بررسی عملکرد انواع فیبر نوری:
- .. تار تك مد (SM)
- .. تار DSF
- .. تار NZDSF
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 20
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
برنامه حذف لایسنس آندروید
برنامه حذف لایسنس آندروید Lucky Patcher 2.0.1
با این برنامه،بازیها و برنامه های اندروید که برای اجرا نیاز به لایسنس دارند یا لایسنس آنها باطل شده را حذف کنید و آنهارا بدرستی اجرا نمایید.قابل نصب برروی اندروید ورژن 1.6 به بالا.
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
برنامه نقشه گوگل برای آندروید
برنامه نقشه گوگل برای آندروید Google Maps 6.12
با این برنامه بدون نیاز به GPSداخلی با GPRS نقشه شهرها و کشورها را در گوشی خود داشته باشید.همچنین میتوانید با اینترنت کامپیوتر نقشه ها را دانلود کرده و به گوشی انتقال دهید و استفاده کنید.
قابل نصب بر روی آندروید 1،6 و بالاتر
فایل راهنما داخل فایل زیپ موجود است.
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
برنامه قفل گوشی اندروید تشخیص چهره
برنامه قفل گوشی اندروید تشخیص چهره
با این نرم افزار بروی قسمتهای گوشی خود قفل بگذارید.
کلید بازکردن این قفل چهره شماست.
فقط کافیست یکبار چهره خود را در برنامه اسکن کنید.
همچنین روشهای سابق برای قفل کردن گوشی هم قابل اجراست.
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
حل المسائل ماشین الکتریکی درایو و قدرت
حل المسائل ماشین الکتریکی درایو و قدرت ( Electrical Machines, Drives and Power Systems )
حل المسائل ماشین های الکتریکی و درایو زبان اصلی بوده و در 30 Chapter توسط پروفسور Theodore Wildi تنظیم شده است که مناسب برای دانشجویان مهندسی برق است.
این فایل اصلی این کتاب است و به صورت اسکن شده نیست .
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
برنامه مدیریت گوشی از کامپیوتر از طریق WiFi
برنامه مدیریت گوشی از کامپیوتر از طریق WiFi
با استفاده از این برنامه از طریق وای فای یک آی پی به شما میدهد که با وارد کردن آن در مرورگر کامپیوتر خود وارد صفحه مدیریت گوشیتان شوید و از آنجافایلها،تماسها،پیامها و...مدیریت کنید.
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود وکتور نقشه های سه بعدی
دانلود وکتور نقشه های سه بعدی
نقشه های سه بعدی با پسوند : AI و TIFF که به صورت لایه باز و فایل وکتور در اختیار شما عزیزان قرار گرفته اند .
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پروژه بسیار کامل از پروتکل tcp/ip
پروژه بسیار کامل از پروتکل tcp/ip
این فایل یکی از کاملترین پروژه های پروتکل tcp/ip میباشد که در یک فایل word برای شما آماده شده است و هیچ نیازی به تغییر ندارد...
چکیده: برای شبکه کردن سیستم های کامپیوتری باید پارامترهایی را تعریف کرد که یکی از این پارامترها پروتکل شبکه است پروتکلی که امروزه بیشتر از آن استفاده میشود پروتکل یا بسته پروتکل است. این پروتکل به مدل 4 لایه نیز معروف است چنانچه قرار باشد تبادل اطلاعات بین دو سیستم صورت گیرد اطلاعات توسط این 4 لایه انتقال میابد در اینجا قصد داریم به نحوه عملکرد این لایه ها و چگونگی ارسال اطلاعات بپردازیم ...
فهرست:
- چکیده
- مروري بر شبكه هاي كامپيوتري
- OSI Model
- OSIلايه فيزيكي در مدل
- OSI در مدل Data link لايه
- OSI در مدل Net work لايه
- OSI در مدل Trans port لايه
- Session لايه
- OSI در مدل Presentation لايه
- Application لايه
- TCPIP
- Physical addresses
- IP Address
- Port Address
- Underlying Technologies
- Connecting devices
- Classful Addressing و IP Addresses
- قسمت هاي كلاس هاي مختلف
- Classful addressing معايب
- Network address
- Address Masking
- نقش آدرس در انتقال بسته ها در شبکه
- انواع آدرس ها در شبكه
- Sub netting Super netting and Classless Addressing
- Subnet masking
- Subnet address روش هاي بدست آوردن
- Straight
- Shortcut
- CONNECTION ORIENTED و CONNECTIONLESS شبكه هاي
- CONNECTION ORIENTED
- CONNECTIONLESS
- Position of UDP in the TCPIP protocol suite
- PROCESS TO PROCESS COMMUNICATION
- UDP versus IP
- UDP OPERATION
- Encapsulation and decapsulation
- Queues in UDP
- Multiplexing and demultiplexing
- UDP كاربردهاي
- Position of TCP in TCPIP protocol suite
- ERROR CONTROL
- IPV
- IPVاهداف
- IPVتغییرات ایجاد شده در
- Checksom
...
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 55
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مقاله هولوگرافي
مقاله هولوگرافي
چکیده: هولوگرافی روش تهیه تصاویر سه بعدی با استفاده از نور می باشد .یعنی با استفاده از خواص نور می توانیم یک تصویر هولوگرام ایجاد کنیم . البته هر نوری برای ضبط یک تصویر هولوگرام مناسب نیست .در این مقاله اصول هولوگرافی، مشخصات نور لازم، موادی که به عنوان ضبط کننده تصاویر هولوگرام مورد استفاده قرار می گیرند شرح داده می شود.
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
آموزش مهارت های هفتگانه ICDL
آموزش مهارت های هفتگانه ICDL
مجموعه بزرگ icdl
آموزشی که در این زمانه از نون شب هم واجب تر شده آموزش کامل مهارت های هفتگانه به صورت کاملا ساده و به زبان فارسی
7 مهارت عبارتند از:
- 1) مفاهیم عمومی
- 2) استفاده از کامپیوتر و مدیریت فایل ها
- 3) واژه پردازی
- 4) صفحات گسترده
- 5) پایگاه داده
- 6) عرضه مطالب
- 7) اینترنت
هزینه ی نمونه ی کتاب در کتاب فروشی ها حدود 20 هزار تومان
هزینه این مجموعه 3000 تومان
فرمت فایل ها : pdf فرمت فشرده سازی شده : zip
گردآوری : علی همتی
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
←لطفا پيشنهادات ارزشمند خود را براي تکميل و اصلاح اين طرح اعلام نماييد.
←ایمیل : freelinelxb@yahoo.com
سيستم بازاريابي نوين
http://dl.xco.ir/bazaryabi?id=652
www.freeline-fasa.lxb.ir
لیست همکاران:
www.fasa30t.lxb.ir →
www.freeline.lxb.ir→
www.fasashop.lxb.ir→
????????????????????????→
←"شما هم میتوانید پس از ثبت نام در "سیستم بازاریابی نوین" لینک خود را برای ما ارسال کنید"
←"دوستان عزیز هرچه زودتر لینک سایتهای تان را که حاوی لینکهای بازاریابی میباشند را برای ما ارسال نمایید"
←لطفا پيشنهادات ارزشمند خود را براي تکميل و اصلاح اين طرح اعلام نماييد.
←ایمیل : freelinelxb@yahoo.com
سيستم بازاريابي نوين
http://dl.xco.ir/bazaryabi?id=652
www.freeline-fasa.lxb.ir
لیست همکاران:
www.fasa30t.lxb.ir →
www.freeline.lxb.ir→
www.fasashop.lxb.ir→
????????????????????????→
←"شما هم میتوانید پس از ثبت نام در "سیستم بازاریابی نوین" لینک خود را برای ما ارسال کنید"
←"دوستان عزیز هرچه زودتر لینک سایتهای تان را که حاوی لینکهای بازاریابی میباشند را برای ما ارسال نمایید"
مرکز دانلود
پروژه-تحقیق-جزوه-مقالات دانشجویی
و.......
بانک پروژه و پایان نامه دانشجویی
بیش از 40 گیگابایت و 100.000 تحقیق و مقاله
کاملترین مچموعه در ایران در 9 DVD
7 DVD به همراه 2 DVD هدیه طرح توجیهی
فرمت تمام فایلها DOC و قابل ویرایش
جامع ترين منبع تحقيقاتي براي پايان نامه هاي دانشجويي
مقالات ،پروژه هاي تحقيقاتي و پايان نامه هاي
خود را در كوتاه ترين مدت آماده كنيد
ما 80 درصد راه را رفته ايم
مقالات اين مجموعه از رفرنسهاي ايراني و خارجي تهيه شده است
تمام مقالات خارجي اين مجموعه ترجمه شده و به زبان فارسي مي باشد
آمار
وبلاگ:
